有关物体的定义：

物体可以是单个小球，或多个以任何方式相连的小球,只需满足公理：

A)物体各部分运动速度都应相同
v = v1 = v2 = ...
B)物体的总质量等于各部分质量之和
m = m1 + m2 + ...

有关落体的规律：
C) 物体下落速度和质量成正比，且对物体每一部分都单独成立，即对整个物体
v = m;
对单独部分：
v1 = m1; v2 = m2, .... （其中比例常数不妨取作1）

另一种可能：
D) 物体下落速度（只）和总质量成正比
v = m

以上不涉及任何具体物理过程的分析！仅仅是几种可能存在的理论框架。

某个落体理论如果包含A),B),C)，就有自相矛盾：
只需将C) 代入B),得到 v = v1 + v2 +... 同A)矛盾

某个落体理论如果包含A),B),D)，就逻辑自洽：比如把D)代入A)得到 v = v1 = v2 =...= m 这同B) m = m1 + m2 +... 没有矛盾。

C)的意义：你可以把一个物体分作两部分 m = m1 +m2，每一部分质量不同，所以速度v1=m1和v2=m2也不同。这相当于伽利略把两个球分开看。然后根据拖累理论（这其实也是一个额外假设E,不单独列出来了），总体速度将处于v1和v2之间。另一方面你也可以把物体看作一部分，那样就又得到一个速度。v = m = m1 + m2 = v1 + v2 所以 v > v1, v > v2。这相当于伽利略说连着的两球总体速度大于个别的球。
D)的意义：对于落体不能分割计算每部分的速度。

伽利略采用的是A),B),C)，是矛盾的落体理论。

但是亚里士多德并没有说他采用的是A),B),C)还是A),B),D)，所以亚里士多德可能自相矛盾，也可能自洽。

结论是，亚里士多德的理论可以是自洽的，如果他的假设是D)而不是C),但伽利略偏偏帮他选了一个C)，于是就矛盾出现了。你也可以说，亚里士多德本来是选D)的，伽利略把它偷换成了C)，所以错误归咎于伽利略。