地铁到站停车需要最优控制理论。
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新语丝读书论坛
送交者: HHS 于 2010-09-09, 15:42:45:
地铁到站停车需要最优控制理论。
停车时的闸的用量需要用变分法(calculus of variation)
来计算用量函数形式。边界约束条件是到那个位置末速度是零,目标是最小花费时间或者最小能量消耗
类似于载人飞船落地软着陆问题),
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好像不需要变分法。因为最小花费时间受人体所能够承受的加速度限制。
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荒川
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2010-09-09, 20:53:53
(485120)
换上你Prius上的regenerated的闸是不是就不用这么算了:-) (无内容)
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cktears
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2010-09-09, 16:01:58
(485011)
闸的用量函数形式有了还要数值离散化以便使用计算机
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HHS
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2010-09-09, 15:52:26
(485002)
有了高速计算机,这些反馈控制啥的都易如反掌了。 (无内容)
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timliang
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2010-09-09, 15:54:38
(485004)
易如反掌是因为高质量的高等教育培养出了高质量的人才
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HHS
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2010-09-09, 15:59:29
(485009)
你随便抬起头看到的任何现代化东西都不简单
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HHS
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2010-09-09, 15:56:10
(485006)
对祖国的bar设置的低一些,很容易感叹,很容易嗨。 (无内容)
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timliang
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2010-09-09, 15:58:08
(485007)
本来就不会"春风杨柳万千条,10亿神州尽施饶",我要求这么高干什么? (无内容)
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HHS
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2010-09-09, 16:01:34
(485010)
我觉得伟大祖国能造出来夫妻肺片就够令人自豪的了。 (无内容)
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timliang
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2010-09-09, 16:03:22
(485012)
大家应该学学司马南先生的乐观精神,人家自豪的自信的向全世界庄严宣告:
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HHS
(102 bytes)
2010-09-09, 16:07:55
(485014)
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