说pin不准确 可以上下移动
由于界面的一个直径pin住了没有绕弹簧轴转 这个截面也不会饶弹簧轴转 何来累计
需要澄清的是
1. 我们一直讨论的这个直觉转角(绕弹簧轴转）根本就不存在 理由在上面
2. 饶钢丝轴的转角是一直都累计下来了
我们好像动不动就把这两个弄混了 尤其是我:_)
我还有个问题 一时记不起来了:_) 最近太忙
谢谢你的换角度看问题 让我彻底明白了