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　　回应“涉嫌论文抄袭的工程院院士候选人：西安电子科技大学校长段宝岩”

　　方先生，您好！

　　作为“零空间”所指涉嫌抄袭的论文“Su Y.X., Zheng CH., Sun D., and 
Duan B.Y., A simple nonlinear velocity estimator for high-performance 
motion control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2005, 
52(4):1161-1169.”的通讯作者，我有如下情况需要说明：

　　1.	中科院系统所的韩京清教授与段宝岩教授的研究团队有良好的长期合作。
在进行相关课题研究时，段宝岩教授曾邀请韩京清老师访问西安电子科技大学一
周，课题组与韩京清老师多次讨论；本人有幸全面跟随韩京清老师，更是与他进
行了多次深入的探讨，并且关于控制器的参数调整，韩京清老师亲自到实验场进
行指导、调整。本人应该在论文的致谢部分特别对韩京清老师表示感谢（实际上，
本人的多篇论文已经特别感谢了韩京清老师），在此，本人对此疏忽，特向韩京
清老师表示歉意！

　　2.	本人曾是段老师的博士生（1998年3月至2002年7月），而后去香港做博
士后研究。该论文是根据自己做的实验结果整理并投送“IEEE Transactions on 
Industrial Electronics”，于2005年发表。当时撰写该篇论文是考虑到，韩京
清老师提出的“非线性跟踪微分器”具有很好的提取微分信号的功能，而对于高
精度运动控制来说，高质量的微分信号是系统获得高精度的基础，并且这方面的
实际应用还未见报道。之所以署了段宝岩老师的名字，是觉得该文是之前工作的
延续，署上原导师的名字是应该的。但十分遗憾的是本人并未通知段老师，现在
觉得这样做是十分不妥的，本人对擅自署名给相关作者带来的名誉损失深表歉意！

　　3.	本人坦承所发表的论文的理论部分来源于“韩京清,王伟. 非线性跟踪
微分器. 系统科学与数学, 1994, 14(2):177-183.”。但涉嫌论文确实做了大量
的实验，正如韩京清老师所希望的那样，本意是为了推广“非线性跟踪微分器”
的应用，在高精度速度信号提取方面给出一个具体的应用实例。本人在主观上绝
无抄袭韩京清与王伟先生的论文，否则的话，本人也不会在论文中明确标明
“The idea can be found in [19]-[22]。（涉嫌论文的第三部分的第一段第三
行。注参考文献[19]指的是韩京清与王伟的论文。）”。当然，若以一个研究简
报的形式发表，并且把理论分析部分放在附录里，将更为妥当。

　　4.	4月29日的帖子出现以后，已经引起了论文第三作者Sun D.教授（我在
香港做博士后时的导师），第四作者Duan B.Y. 教授（我的博士导师）及我的高
度重视，我已经于5月18日专门写信给该期刊的前后两位主编，对相关的情况进
行了说明。现在，看到此事又被提起，本人觉得应该把上述事实陈述清楚，以免
引起误解。

　　本人一定从这件事情中吸取经验教训，更严格要求自己，做一个真正的科研
工作者。

　　此致

　　敬礼！

　　苏玉鑫

　　2007年7月10日

(XYS20070711)

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